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庫卡機(jī)器人尋位電弧跟蹤焊接軌道交通零件案例
案例詳細(xì)
在實際的生產(chǎn)現(xiàn)場中由于示教時的誤差、工件的設(shè)置誤差、焊接中的工件受熱彎曲變形等原因，焊接過程中焊槍與焊縫中心不再重合，導(dǎo)致焊接質(zhì)量大幅降低。
針對該問題，該項目選用庫卡機(jī)器人加尋位電弧跟蹤，很好解決了該問題，實現(xiàn)在焊槍位置不增加任何附屬設(shè)備情況下，都能精確跟蹤實際焊縫。
不影響之前任何焊接工作，跟蹤精度即可獲得大幅提升，避免繁瑣的大量示教點(diǎn)操作，極大提升生產(chǎn)效率。
電弧跟蹤器通過采集和處理電弧信號獲得焊槍與坡口的相對位置，無需其他附加裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、實時性好，抗磁偏吹干擾等優(yōu)點(diǎn)，是中/厚板焊接焊縫跟蹤控制的首選。
適用場景：軌道交通，挖機(jī)斗臂,行車焊接等。
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