搬運碼垛機器人工作站主要由工業機器人本體、末端執行器、傳送機構、碼垛平臺、控制系統、傳感器、托盤輸送系統、物料輸送系統、安 全防護設施、通信接口與網絡、碼垛規劃軟件和監測與診斷系統等部分組成。以下是各部分的詳細介紹: