庫卡機(jī)器人怎么示教點(diǎn)位

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
Visits:0

大家知道庫卡機(jī)器人怎么示教點(diǎn)位嗎？今天小編的這篇文章將會為大家解答。

詳情

大家知道庫卡機(jī)器人怎么示教點(diǎn)位嗎？今天小編的這篇文章將會為大家解答。

1.示教P6點(diǎn)。首先，參照P4點(diǎn)，使用LIN命令示教P6點(diǎn)。這需要分別參照P3點(diǎn)、P2點(diǎn)和P1點(diǎn)。使用PTP命令分別示教P7點(diǎn)、P8點(diǎn)和Pg點(diǎn)。最后，使用PTP命令回歸HOME點(diǎn)，以完成從卸料區(qū)抓取工件的過程。

2.示教P10點(diǎn)。手動操作機(jī)器人移動到P10點(diǎn)，將光標(biāo)移至第16行，點(diǎn)擊示教界面的左下角【指令】【運(yùn)動】【PTP】，添加PTP指令。點(diǎn)擊界面的右下角【OK】軟鍵完成P10點(diǎn)的示教。

3.示教P11點(diǎn)。手動操作機(jī)器人移動到P11點(diǎn)，將光標(biāo)移至第18行，點(diǎn)擊左下角的【指令】【運(yùn)動】【LIN】，添加LIN指令。修改速度為0.1m/s，點(diǎn)擊右下角的【OK】軟鍵完成P11點(diǎn)的示教。

4.示教氣爪打開。添加OUT指令以打開氣爪，確保工件放置于堆垛區(qū)的指定地點(diǎn)。

5.示教等待。添加WAIT延時(shí)指令，以確保氣爪可靠打開。

6.示教P12點(diǎn)。參照P10點(diǎn)，使用LIN命令示教P12點(diǎn)。使用PTP命令回歸HOME點(diǎn)，完成從堆垛區(qū)放置工件的過程，完成搬運(yùn)任務(wù)。

今日小編分享得內(nèi)容就到這里啦!想要了解更多庫卡機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)知識請聯(lián)系我們的廠家，我們將竭誠為您服務(wù)!更多內(nèi)容，請關(guān)注網(wǎng)站。

Keywords:

上一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

下一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

上一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

下一個(gè): 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站由哪些組成

二手工業(yè)機(jī)器人：降本增效的“隱形引擎” [ 2025-03-31 ]

在智能制造浪潮下，工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工廠的“標(biāo)配”。但對于中小型企業(yè)而言，動輒數(shù)十萬元的新設(shè)備采購成本，往往成為自動化轉(zhuǎn)型的攔路虎。二手工業(yè)機(jī)器人市場的崛起，正為這些企業(yè)打開一扇低成本擁抱智能化的窗口。

重磅到貨！二手庫卡KR210機(jī)器人本體低價(jià)搶購，助力工廠“降本增效”新機(jī)遇！ [ 2025-03-20 ]

立即搶占高效庫卡機(jī)器人，讓庫卡機(jī)器人成為您降本增效的“超級員工”！ ??

安川噴涂機(jī)器人EPX2900到貨速遞：高效噴涂新利器，助力產(chǎn)業(yè)升級 [ 2025-03-20 ]

近日，安川電機(jī)（YASKAWA）最新一代噴涂機(jī)器人EPX2900正式到貨！作為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的明星產(chǎn)品，EPX2900憑借其高精度、高效率、超長耐用性，成為汽車、家電、工程機(jī)械等行業(yè)的噴涂作業(yè)升級利器。

庫卡機(jī)器人碼垛應(yīng)用：高效、精準(zhǔn)的自動化解決方案 [ 2025-03-18 ]

庫卡機(jī)器人在碼垛應(yīng)用中的卓越表現(xiàn)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)節(jié)省了成本，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，庫卡機(jī)器人將繼續(xù)在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動制造業(yè)和物流行業(yè)的智能化升級！

二手庫卡機(jī)器人的優(yōu)勢 [ 2025-03-18 ]

二手庫卡機(jī)器人憑借其成本優(yōu)勢、成熟技術(shù)和廣泛適用性，成為許多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的理想選擇。然而，在購買時(shí)需注意設(shè)備狀態(tài)、售后服務(wù)和兼容性，以確保投資回報(bào)最大化。通過合理選擇和使用二手庫卡機(jī)器人，企業(yè)能夠在控制成本的同時(shí)，享受高性能自動化帶來的諸多益處。

解鎖智能生產(chǎn)力：鵬聚二手庫卡機(jī)器人來襲 [ 2025-01-10 ]

在智能制造蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，長沙市鵬聚機(jī)器人有限公司為您呈上超值之選 —— 二手庫卡機(jī)器人。

機(jī)床上下料機(jī)器人操作指南 [ 2025-01-10 ]

機(jī)床上下料機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中的得力助手，其規(guī)范操作是保障生產(chǎn)高效、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

機(jī)床上下料機(jī)器人如何抉擇 [ 2025-01-06 ]

在工業(yè) 4.0 浪潮下，機(jī)床上下料機(jī)器人成為眾多企業(yè)提升效率的利器，可如何挑選卻大有學(xué)問。

互動留言

WRITE A MESSAGE TO US