近幾年,焊接行業也開始啟動機器人這種高科技設備,在如今的市場中,機器人的產品銷量還是比較高的,而且在近幾年的發展中,機器人也越來越完善,能夠完成更多的工作。下面長沙鵬聚機器人有限公司帶大家來了解下二手焊接機器人運行時相關的注意事項。
1.打開二手焊接機器人電源時的注意事項
打開電源前,要確認以下問題。
①護欄內,不得有人員逗留。
②輔助保護設備(遮光、防護、卡具等),是否放到正確位置。
③逐個打開電源,隨時觀察機器人狀態。
④確認警示燈正常運行。
⑤確認緊急停止按鈕的位置和功能。
2.工作時的注意事項
①工作前,要進行點檢,確認所有保護裝置是否有效。
②打開機器人總開關后,必須先檢查機器人在不在原點位置,嚴禁打開機器人總開關后,機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。
③打開機器人總開關后,檢查外部控制器外部急停按鈕有沒有按下去,如果按下去了就先打上來,然后點亮示教器上的伺服燈,再去按啟動按鈕啟動機器人。嚴禁打開機器人總開關后,外部急停按鈕按下去生效時,按啟動按鈕啟動機器人。在機器人運行中,需要機器人停下來時,可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教器上的急停按鈕,如需再繼續工作時,可以按復位按鈕讓機器人繼續工作。
④在機器人運行暫停下來修改程序的情況下,選擇手動模式后進行修改程序,當改完程序后,一定要注意程序上的光標必須和機器人現有的位置一致,然后再選擇自動模式,點亮伺服燈,按復位按鈕讓機器人繼續工作。
⑤關閉機器人電源前,不用按外部急停按鈕,可以直接關閉機器人電源。
⑥當發生故障或報警時,請把報警代碼和內容記錄下,以便向專業技術人員提供以解決問題。
以上就是二手焊接機器人在作業中需要注意的事項了,隨著機器人的廣泛應用,越來越多的廠家開始使用機器人了。如果有需求的話,可以找我們長沙鵬聚機器人有限公司,專業多年經驗,質量有保!歡迎給我們前來致電,長沙鵬聚機器人有限公司歡迎大家。
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