德國庫卡機器人
庫卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域(焊接工具及設備,大型容器),1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發了其名為 FAMULUS第一臺工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下,而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司,與庫卡焊接設備有限公司(即后來的庫卡系統有限公司),同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團)。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
近半世紀以來,全世界很多國家的庫卡關節機器人的應用實踐表明,關節機器人的普及是實現自動化技術生產制造,提升社會生產效率,推動企業和社會生產力發展的有效方式。Robotics是一個具備創新性和戰略性的高科技行業。國際電氣電子工程師協會IEEE科學家明確提出了4個關鍵的發展方向,預測未來科技發展的方向,機器人技術就是其中之一。
① 技術升級關節機器人和自動化技術成套設備具備精細化生產制造,精細化生產加工和靈活生產制造等技術性特征,是繼動力機械,電子計算機,人體力量和智能化全方位拓寬的出現新一代生產工具,是實現數字化,自動化技術,網絡化和智能化的關鍵方式。
② 技術性先進的關節機器人集精密、靈活、智能化、操作簡易、安全性高、軟件應用開發設計等先進制造技術于一體,根據測試、控制、優化、調度、管理和決策的過程,實現增產,提高工作效率、提升產品質量、降低成本、減小資源耗費和環境污染是工業自動化水準的高體現。
③ 庫卡機器人和自動化科技行業的運用是生產工藝流程中的關鍵設備,可用以生產制造、安裝、測試、物流等生產制造環節,運用于汽車和汽車零配件、工程機械設備、軌道交通、低壓電器、電力、集成電路機器設備,應用廣泛性。
④ 技術性集成了強勁的庫卡機器人和自動化技術成套設備技術性,集中和融合了好幾個學科,涉及到好幾個技術性行業,包含關節機器人控制系統,智能庫卡機器人動力學和模擬仿真,智能機器人結構有限元分析,激光加工技術性,模塊化程序設計,智能化測量,三維建模與處理集成,工廠自動化技術和精細化物流等先進制造技術,全方位而強勁的技術性。
在發達國家中,庫卡機器人自動化流水線機器設備已成為自動化科技的主流產品和未來發展趨勢。海外汽車產業、電子電氣工業生產、工程機械設備等制造業廣泛應用庫卡機器人自動化流水線,保證產品品質、提升生產效率、同時防止大批工傷事故。庫卡機器人操作簡易,安全性高。
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