隨著焊接機(jī)器人的導(dǎo)入，生產(chǎn)設(shè)備等自動(dòng)化的工作現(xiàn)場(chǎng)隨之增加。但同時(shí)，由于二手焊接機(jī)器人的使用不當(dāng)造成的人身傷害也有發(fā)生，究其根源，機(jī)器人與以往傳統(tǒng)概念的機(jī)械有所不同，存在一定的危險(xiǎn)性。與其他機(jī)械設(shè)備相比，機(jī)器人的操作規(guī)范有所不同。由于機(jī)器人的操作靈活、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)范圍大等特點(diǎn)都會(huì)帶來一定的隱患，所以，機(jī)器人的示教作業(yè)、程序編輯、變更以及維護(hù)保養(yǎng)等均需由經(jīng)過相關(guān)培訓(xùn)的人員實(shí)施。
二手焊接機(jī)器人的操作人員需要學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人、電弧焊和焊接設(shè)備的相關(guān)的教育及操作規(guī)范，才可以更好的應(yīng)用焊接機(jī)器人。初步掌握焊接機(jī)器人的操作規(guī)范是使用焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)，可以為下一步學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人的操作做好準(zhǔn)備工作。在充分了解了焊接機(jī)器人的標(biāo)識(shí)、法規(guī)以及各種注意事項(xiàng)后，操作者才能夠嚴(yán)格按照焊接機(jī)器人的操作準(zhǔn)則進(jìn)行管理。
我們要認(rèn)真閱讀并認(rèn)真的理解焊接機(jī)器人的操作要求，同時(shí)，也必須嚴(yán)格遵守地方政府和國(guó)家政府頒布的有關(guān)人身健康和保健的各項(xiàng)法律、法令和規(guī)定。必須嚴(yán)格挑選合格的操作人員，并指定管理人員。他們必須經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)，深刻了解廠家對(duì)焊接機(jī)器人的各項(xiàng)操作及維修規(guī)定。
當(dāng)操作或?qū)C(jī)器進(jìn)行示教時(shí)，將需要嚴(yán)格的作業(yè)區(qū)域，而且會(huì)涉及其他機(jī)器所沒有的潛在危險(xiǎn)：
①焊接機(jī)器人的構(gòu)造及控制很復(fù)雜，具有相當(dāng)?shù)母叨龋瑢?duì)其使用需要相當(dāng)?shù)闹R(shí)要求，使用者認(rèn)識(shí)不足從而錯(cuò)誤操作是出現(xiàn)危險(xiǎn)的原因之一。
②焊接機(jī)器人存在機(jī)器外部空間自動(dòng)動(dòng)作的機(jī)械手，這些動(dòng)作包含了大量快速且復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，不易判斷。
③根據(jù)產(chǎn)品的具體情況或設(shè)置條件，信號(hào)控制的回路有發(fā)生異常的可能性，這些異常將直接
反映在機(jī)器人的動(dòng)作異常上。
分析這些危險(xiǎn)性，應(yīng)具體實(shí)施安全對(duì)策，盡一切努力避免事故的發(fā)生。每一個(gè)二手焊接機(jī)器人用戶都必須要求所有的工作人員采取預(yù)防措施，以保證所有使用或接近的人員不出事故。并時(shí)刻對(duì)自己提出警醒。
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