二手焊接機器人雖然可以代替人工作業，但仍不能充分實現“大腦”的靈活性。在焊接過程中，焊接沉陷包括焊接偏差、氣泡、咬邊、起弧等問題。這是什么原因?
二手焊接機器人可能存在焊接偏差，這可能是由于焊接位置不準確或焊槍搜索過程中出現問題造成的。此時，應考慮工件位置是否正確放置以及焊槍點的位置是否準確，并對其進行調整。
焊縫位置不準確，及時調整過來，不會影響接下來的生產速度、焊接效果，但是如果頻繁的出現焊偏現象怎么辦呢?這時我們需要對機器人的各軸的零位置，進行重新校零修正了。
焊接機器人在焊接的過程中出現咬邊的現象，可能是焊接的參數選擇不當、焊槍的角度或是焊槍的位置選擇不當，這時候我們可以適當的調整下功率的大小來改動焊接的參數，調整焊槍的姿勢及焊槍與工件的位置。
焊接機器人在焊接的過程中出現了焊接氣孔，可能是工件的底漆過厚、氣體保護差等，重新進行調整一下即可。如果出現焊接機器人焊接飛濺物過多可能是因為焊接的參數選擇不當、氣體組成成分或是焊絲外伸長度太長，可以適當的調整下焊接的參數、混合保護氣體間的比例等。
如果焊接機器人在焊接的過程中發生了撞槍顯現該怎么解決呢?可能是因為工件組裝發生偏向或是焊槍點位置不準確，可以檢查下裝配的狀況或是調整點的位置。如果出現了起弧現象，可能是因為焊絲沒有接觸到工件或是工藝參數太小，可以選擇手動送絲，調整焊槍與焊縫間的間隔，調整焊接的工藝參數。
以上就是二手焊接機器人常見的焊接異常了，希望對你們能有所幫助。想要了解更多焊接機器人的相關內容，就給長沙鵬聚機器人行致電咨詢吧，更多專業知識內容分享給大家，希望這篇文章能給大家帶來收獲。
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