一、解決方案：
這是一個數(shù)控車床自動化改造項目，所以項目是在工廠車間現(xiàn)有條件下，與新項目相比，將受到許多客觀條件的限制。
(一)工程項目自動化系統(tǒng)的設(shè)計原則如下:
1、個性化。在實際工廠生產(chǎn)線，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，關(guān)鍵要解決這個問題，關(guān)鍵是這個項目的勞動強度大，效率低，物流暢通不合理。
2、經(jīng)濟性。著眼于企業(yè)項目的性價比，在滿足系統(tǒng)自動化技術(shù)生產(chǎn)發(fā)展要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省空間改造成本費用。
3、發(fā)展?jié)摿Γ罕M一切努力提高自動化程度和自動化水平，少用或不用勞動，并提高產(chǎn)量。
(二)建立一個自動化車削加工處理單元：
由建立自動車削加工單元，可滿足電機軸雙面質(zhì)量自動加工..
1、自動車削單元: 一個機器人為兩臺數(shù)控車床服務(wù)。
2、自動翻轉(zhuǎn)單元的布局：根據(jù)現(xiàn)場要求植物，鍵入數(shù)控車床直角配置，安裝在中間外殼的機器人形成數(shù)控車床，更好的效率，并節(jié)省空間的空間。
3、機器人的選型：工件進行直徑為60-150mm，重量不超過10kg，主要是通過完成一個兩道車削工序。針對不同客戶以及工件有多重選擇型號，需要我們設(shè)計研究相對來說比較分析復雜的手爪夾具，選用安川機器人較為合適。
4、進料系統(tǒng)被配置：用于雙面托盤供給供給，當完成該處理站A中，機器人被自動地切換到B站回收過程中，工人僅需要更換托盤，一旦加載，以滿足工作8小時。兩人之間數(shù)控機床可能更改。使用翻轉(zhuǎn)臺的形式。
5、抓手設(shè)計技術(shù)制造：根據(jù)企業(yè)客戶的工件形狀、重量，為客戶自己獨立研究設(shè)計多功能型可以同時兼顧6種大小以及不同工件的手爪，具有換型簡單，維護管理方便，成本低的特點。
6、安全防護：禁止人員進入系統(tǒng)工作區(qū)域，因此系統(tǒng)由安全護欄完全隔離，配置安全門系統(tǒng)。 當門不正常打開時，機器人緊急停止報警，有人在移動區(qū)域工作，禁止機器人循環(huán)啟動。
二、項目效果
1、采用安川機器人加工后，該設(shè)備可以節(jié)省5人，同時減輕工人的勞動強度，引進先進的設(shè)備，大大提升了公司的形象。
2、以提高生產(chǎn)效率，就必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)周期時間不能增加，自動裝卸取代的手動操作，從而節(jié)拍可以很好的控制，以避免由于產(chǎn)生，大大提高生產(chǎn)效率的人為因素節(jié)拍的影響，自動大批量加工。
3、產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量有了保證。安川機器人系統(tǒng)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人可以完成，減少了中間業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，零件進行質(zhì)量問題大大提高。
以上就是安川機器人在機床上下料應(yīng)用上的一則案例，鵬聚機器人在安裝環(huán)節(jié)會嚴格把關(guān)，確保用戶都能放心使用。
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