正常情況下安川機器人在正常使用的情況下是不會出現(xiàn)特殊情況的，但是不排除操作人員操作不當或則其他的原因?qū)е聶C器人在運行的過程中突然報警20252，那么下文小編就來告訴大家報警20252的具體維修處理方式。
機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀!具體方式如下：
在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線，將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。
2.檢查工控機主板是否正常的方法：工控機上有3個LED燈，如下圖所示
1號燈為電源指示燈，只要電源打到開位此燈就常亮，如此燈不亮則檢查工控機電源是否正常。
2號燈為開機程序引導指示燈，開機過程中閃爍，開機完成后燈滅。開機程序保存在存儲卡中，如開機過程中此燈不閃爍，則可能是存儲卡故障。
3號燈為主板狀態(tài)指示燈，開機過程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G燈閃爍，*后綠燈常亮，如果此燈*后顯示紅色或者不亮，則主板有問題，如果按上述過程依次點亮，則證明主板是正常的。
3.如果安川機器人系統(tǒng)異?；虮罎ⅲ上葒L試用B啟動”重新啟動，即可恢復到*近的正產(chǎn)狀態(tài)。具體方法如下：
點擊示教器右上角abb圖標，點擊重新啟動
4.機器人I/o狀態(tài)都丟失，檢查控制柜中I/o板，在控制柜柜門的右下角，檢查板子上的指示燈是否點亮，如果燈都不亮則檢查1/O板的電源和電源的保險(如下紅色箭頭所示)，如果只是個別l/0丟失，則查看板子上對應(yīng)的接線端子，看線是否松動。
5.如果一垛鋁錠抓取完了，機器人還繼續(xù)往下抓，檢查軌道末端的光電眼，看其是不是沒有對正對側(cè)的反光板，或者是光電眼損壞。
6.如果機器人在自動運行過程中突然不動了，需要查看示教器上顯示的程序運行位置，看是否在等待某一I/o信號，然后檢查相應(yīng)的信號源是否正常。
今天的分享就到這里了，希望本文對您有所幫助,需要安川機器人的話就找我們長沙鵬聚機器人有限公司，期待您的來電!
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