二手焊接機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)是什么，有什么作用

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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　　二手焊接機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)是什么?有什么作用?下面鵬聚機(jī)器人小編帶您來了解了解。

　　一、二手焊接機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

　　傳感器可以實(shí)時(shí)識(shí)別焊接位置，引導(dǎo)焊接機(jī)器人糾正工件、裝配或熱變形引起的偏差，提高焊接質(zhì)量，緩解工件誤差和裝夾要求，減少機(jī)器人示教工作，縮短輔助生產(chǎn)時(shí)間。

　　二、視覺識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　視覺識(shí)別系統(tǒng)主要包括激光器、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器。

　　1、激光器：激光器可以將主動(dòng)視覺光線投射到焊縫表面，主動(dòng)視覺光線會(huì)在焊縫表面產(chǎn)生明顯的變化。

　　2、工業(yè)相機(jī)：用相機(jī)直接對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行拍攝，可實(shí)時(shí)獲取電弧、焊縫坡口的信息。

　　3、圖像處理器：是將焊縫的影像進(jìn)行一定的保存處理，可以進(jìn)行焊接圖像成像，并將處理好后的焊縫圖片上傳給控制系統(tǒng)中。

　　三、視覺識(shí)別系統(tǒng)作用

　　1、穩(wěn)定焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人的視覺識(shí)別系統(tǒng)可以很好地識(shí)別焊縫的位置以及規(guī)格，焊接機(jī)器人可以根據(jù)信息來調(diào)整焊接參數(shù)，對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)緊缺焊接，冷卻后的焊縫美觀，有利于達(dá)到預(yù)期焊接效果。

　　2、焊接應(yīng)用范圍廣。使用視覺識(shí)別系統(tǒng)可以應(yīng)用到多種領(lǐng)域，包括鋼結(jié)構(gòu)、不銹鋼、大型箱體、汽車制造、換熱器、電子、管道等，特別是對(duì)焊縫復(fù)雜的焊件效果較好。

　　3、幫助提高焊接效率。視覺識(shí)別系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別焊縫規(guī)格，不需要人工進(jìn)行示教工作，和焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活配合，大大提高了焊接效率。

　　看完以上的內(nèi)容，各位都了解到二手焊接機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)是什么，有什么作用了嗎，如果有這方面的需求的話，可以找我們長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司，專業(yè)多年經(jīng)驗(yàn)，質(zhì)量有保!歡迎給我們前來致電，長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人歡迎大家。

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