改革開放以來我國制造業得到了質的飛躍，其中價格低、性價比高的“工業機器人”功不可沒。雖然經常見到，但你們了解它嗎?今天鵬聚工業機器人租賃小編就帶大家來解下工業機器人的組成。
1、本體：這里鵬聚工業機器人租賃廠商跟大家說說二手工業機器人本體機構分為兩種，一種是操作本體機構，與人的手臂和手腕相似，另一種是移動型本體結構，可以實現移動功能。
2、驅動伺服單元：伺服單元的作用是使驅動單元驅動關節并帶動負載按預定的軌跡運動。目前使用廣泛的驅動方式有：液壓伺服驅動、電機伺服驅動，氣動伺服驅動。
3、數控系統：各關節伺服驅動的指令值由主計算機計算后，在各采樣周期給出。一般采用主計算機與關節驅動伺服計算機兩級計算機控制，計算機控制系統包括電機驅動軟件和軌跡控制軟件。
4、傳感系統：除了關節伺服驅動系統的位置傳感器(稱作內部傳感器)外，還需要搭配視覺、力覺、觸覺、接近等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)。
5、輸出/輸入系統接口：為了與周邊系統及相應操作進行聯機與應答，會開放各種通信接口和人機通信裝置。
以上就是鵬聚工業機器人租賃產商跟大家介紹的工業機器人的組成，想要了解更多工業機器人相關的專業知識請聯系我們的廠家，我們將竭誠為您服務!更多內容，請關注網站。
互動留言
WRITE A MESSAGE TO US
版權所有：長沙鵬聚機器人有限公司 網站備案號：湘ICP備2023005493號-1