焊接機器人的傳感器都有哪幾種?今天鵬聚機器人小編給您介紹一下焊接機器人的傳感器種類。
焊接機器人常見的傳感器種類：
1、視覺傳感器：視覺傳感器就相當于焊接機器人的眼睛，視覺傳感器分為二維和三維，二維視覺傳感器可以檢測零部件的運動狀態，機器人根據零部件的運動狀態調整運動姿態;三維視覺傳感器具備不同角度的激光掃描器，檢測物件并創建三維圖像，分析出較好的動作。
2、力學傳感器：力學傳感器主要感知末端執行器的力度，力學傳感器存在于末端執行器和工裝夾具之間的位置，在末端傳感器進行裝配焊接的時候，力學傳感器就進行一定的力度監測，以防出現力度過大的情況，進行一定的限制。
3、焊縫跟蹤傳感器：焊接機器人具備焊縫自動跟蹤的功能，在焊接過程中自動檢測并調節焊槍的位置，使得焊槍對焊縫的位置進行把控，提高焊接的精度，有效的穩定了焊接質量。
以上就是焊接機器人焊接機器人常見的傳感器的種類的介紹了,傳感器的種類除此之外，還有碰撞監測傳感器、運動傳感器、質量傳感器等，這些傳感器為焊接機器人的工作保駕護航，提高焊接速度的同時穩定質量。想要了解更多焊接機器人相關的專業知識請聯系我們長沙鵬聚機器人有限公司，我們將竭誠為您服務!更多內容，請關注網站。
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