按照正常使用頻率，庫卡機器人每隔幾年需要進行一次大保養，換油保養就是其中之一，那么庫卡機器人怎么換油保養呢?今天鵬聚機器人小編就來教大家。
1、準備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。
2、準備材料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。
3、調整好庫卡機器人的姿態，一字型將liu6wh軸展開，確認機器人6軸關節有無異響，目視各關節軸有無漏油現象，手觸電機是否發燙。
4、J1-J5軸軸潤滑油更換
?、僖话銕炜C器人都為六軸機器人，所對應的分別是1軸到J6軸。因1軸到J5軸潤滑油更換操作步驟差不多，所以寫到一起。
操作方法：利用M8內六角扳手，先將加油口螺栓松開，再用活動扳手將出油口堅固螺栓松開，用桶將出油口流出的潤滑油接住，防止潤滑油測出，污染地面，等殘余潤滑油流盡后，將其收集匯總到一起，交由專業人員處理，不可隨意傾倒到水源附近，否則會污染河流，導致附近居民中毒。
5、J6軸潤滑油更換
與上面幾個軸操作方法一樣，不同的是J6軸的加油囗、出油口在同一位置，共用。
6、更換新油
等庫卡機器人所有軸內的殘余油全部流出后，用加油槍將新油注入J1到6軸，注意觀察油位，切勿讓油溢出。加油時注意關閉出出油口，否則新油會全部從出油口流失。然后擰緊螺栓，用膠封好進出油口即可。
7、換油完畢
新油換完后，記得用棉布擦干凈機器人本體。
以上就是長沙鵬聚機器人小編跟大家講解的庫卡機器人怎么換油保養的方法了，歡迎大家持續關注我們公司網站，我們將不斷為大家提供更多的實用的新聞資訊!
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