安川焊接機器人的組成和優點是哪些，下文長沙鵬聚機器人小編一一道來。
焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，常規的弧焊機器人系統由以下5部分組成：
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人系統的核心，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統an全保護設施。
5、焊接工裝夾具。
各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
上訴就是安川焊接機器人的組成的介紹了，采用焊接機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本的重要手段。有需要安川焊接機器人的可以聯系我們長沙鵬聚機器人有限公司。
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