庫卡機器人停機異常無法工作應該采取哪些措施
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2024-04-09
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??經常和二手庫卡機器人打交道的工作人員應該時常會遇到庫卡機器人停機異常無法工作的情況，那么遇到這些措施要如何處理呢?
經常和二手庫卡機器人打交道的工作人員應該時常會遇到庫卡機器人停機異常無法工作的情況，那么遇到這些措施要如何處理呢?
發生事故或故障后，可借助自由旋轉裝置手動移動機械手。自由旋轉裝置可用于基軸驅動電機，也可根據不同機器人類型用于手動軸驅動電機。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。
注意：運行期間，電機將達到的溫度可能導致皮膚燙傷。避免與其接觸。請務必采取適宜的防護措施，例如佩戴防護手套。
操作步驟
1.關二手庫卡機器人控制系統，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。
2.拆下電機處的防護蓋。
3.將自由旋轉裝置置于相應的電機上，并將軸向所希望的方向運動。方向用電機上的箭頭標明。須克服電機機械制動器的阻力，且必要時還須克服額外的軸負載。
注意：在使用自由旋轉裝置移動軸時，可能會損壞電機制動器。可能會導致人員傷害及設備損傷。在使用自由旋轉裝置后必須更換相應的電機。
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