庫卡機器人常見的四大故障和解決方案
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2024-04-09
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??庫卡機器人在長期的使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機構和零件由于受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，這個時候難免就會出現一些故障。以下為大家總結了庫卡機器人常見的四大故障和解決方案一起來看看。
庫卡機器人在長期的使用過程中，隨著運行時間的增加，各部機構和零件由于受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、碰撞等諸多因素的影響，這個時候難免就會出現一些故障。以下為大家總結了庫卡機器人常見的四大故障和解決方案一起來看看。
1 開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變。如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
2 zhuan家登錄
一般情況，二手庫卡機器人開機后我們要編輯程序時，先我們要登陸zhuan家級別，有助于我們操作。
解決方案：配置→用戶組→zhuan家→登陸→密碼KUKA→登陸
3 設置END
新建程序我們發現沒有終點，我們要設置終點。
解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4 程序***條設置為home位置
編輯程序時，指令要設為home位置，這是我們可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。
今日小編分享得內容就到這里啦!如果大家還想了解庫卡機器人之類的行業資訊的話，可以繼續關注我們長沙鵬聚機器人有限公司。
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