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焊接機器人如何實現多層多道焊?鵬聚機器人小編小編帶您了解。
1、規劃多層多道焊的路徑:二手焊接機器人在離線編程基礎上,具備激光傳感器可以獲取焊縫位置信息并自適應調整焊槍姿態。首先采用離線編程的方式規劃出復雜的掃描路徑,并指導激光傳感器對工件掃描,獲取實際焊縫的位置,通過自適應調整焊槍的位置和姿態來修正機器人的運動路徑。根據激光掃描獲取的工件坡口特征參數,規劃出多層多道的路徑。
2、多層多道焊的實現:設置到焊接路徑之后,焊接機器人就可以按照焊接路徑開始運行,為了保證焊接的穩定性,焊接機器人可以采用二氧化碳保護氣,使用藥芯焊絲進行焊接。第一層焊接時焊接電流稍大些,以獲得較大的熔深。采用直線形運條法,在收尾時應把弧坑填滿或略高些,這樣在焊接第二次收尾時,不會因焊縫溫度增高而產生弧坑過低的現象。
在焊第二層之前,需要將第一層的熔渣清理干凈,出現焊渣會導致焊接質量不均勻,如果出現焊渣應該采用小直徑焊條修補后,在進行第二層焊道的焊接,這樣保證不同焊層之間的黏合度,增加焊縫的強度,在焊第二層時,焊接電流不宜過大,這樣第二層會對第一層焊縫進行補充焊接。
2、多層多道焊的焊接質量:值得注意的是,在進行第一層焊縫的焊接中,焊接機器人搭配焊接變位機,可以實現第二層焊道的預熱,這樣通過焊接變位機的翻轉運行,可以實現多條焊縫的多層多道焊,提高焊接效率的同時穩定焊接質量。
以上就是焊接機器人如何實現多層多道焊的介紹了,焊接機器人廣泛應用到汽車、集裝箱、工程機械、船舶、換熱器等諸多領域。如果你有二手焊接機器人需求的話,可以找我們長沙鵬聚機器人有限公司,專業多年經驗,質量有保!歡迎給我們前來致電,長沙鵬聚機器人歡迎大家。
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