二手發那科機器人點檢保養項目有哪些
- 分類:鵬聚資訊
- 發布時間:2024-04-09
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??二手發那科機器人點檢保養項目有哪些?首先就是要確認發那科機器人是否安全正常，具體檢查項目如下：
二手發那科機器人點檢保養項目有哪些?首先就是要確認發那科機器人是否安全正常，具體檢查項目如下：
1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。
檢查方法：按下二手發那科機器人控制柜上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法：機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息。
拉開安全門，確認畫面是否顯示“SRVO-004 Fence open”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。關上安全門后按下系統復位按鈕，確認畫面上的門開關報警信息是否消失。
3.外部緊急停止開關的檢查。
檢查方法：機器人處于停止狀態下、機器人沒有顯示任何報警信息，按下外部急停按鈕;確認畫面是否顯示“SRVO-007 External E-stop”自診斷信息;按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。
順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。
以上就是關于二手發那科機器人點檢保養項目有哪些的介紹了，希望對大家能有所幫助。如果大家需要發那科機器人的采購，可以咨詢長沙鵬聚機器人有限公司。
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