庫(kù)卡機(jī)器人怎么換電池
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- 發(fā)布時(shí)間:2024-04-09
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目前的二手庫(kù)卡機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種,一個(gè)是在柜門(mén)上,一個(gè)是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接,并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)??刂葡到y(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出,以防止蓄電池經(jīng)PMB 過(guò)度放電。
注意:首次啟用時(shí),必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。
蓄電池的作用就是幫組機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機(jī)器人兩塊蓄電池極性連接方式:
更換蓄電池的注意事項(xiàng):
機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài),并具有可防意外重啟的保護(hù)措施;
電源線已斷電;
拆卸時(shí)必須佩戴手套。
在此說(shuō)明一下皮糙肉厚的可以不戴。
一、 冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
1. 將冷卻槽(3)拆除;
2. 拔掉蓄電池連接線(1),或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。
3. 魔術(shù)貼取下,拆下電池。
二、 柜門(mén)上蓄電池更換步驟:
1. 向右推電池,直至扣緊彈簧
2. 向右翻轉(zhuǎn)電池
直至超過(guò)固定螺栓
3. 用拇指向外按扣緊彈簧
(4)取出電池。
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