點焊機器人與弧焊焊接機器人的特點有哪些？

分類:鵬聚資訊
發布時間:2024-04-09
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點焊機器人與弧焊焊接機器人的特點有哪些？鵬聚小編下面就來分別說說它們的特點。

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點焊機器人與弧焊焊接機器人的特點有哪些？鵬聚小編下面就來分別說說它們的特點。

1、點焊機器人的特點:
點焊機器人因為在作業的的時分是點和工件的觸碰,點和工件的精確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動軌道倒是沒有嚴格的規定,點焊機器人不只承載才能強,并且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要精確,以削減移位的時刻,進步作業效率。
點焊機器人需要有多大的負載才能,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就滿足了。但是,這種焊鉗一方面因為二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;
另一方面電纜線隨機器人運動而不斷搖擺,電纜的損壞較快。因而,現在逐步增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有滿足的負載才能,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功用。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
2、弧焊機器人的特點:
弧焊機器人的工序要比點焊機器人的工序復雜的太多了,由工具中心點(TCP),也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都要求精確操控。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外,還必須具有一些適合弧焊要求的功用。
盡管從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因而,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應能貼近示教的軌道之外,還應具有不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的中止點處,機器人也應主動中止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有觸摸尋位、主動尋覓焊縫起點位置、電弧盯梢及主動再引弧功用等。
以上就是鵬聚機器人小編介紹的點焊機器人與弧焊焊接機器人的特點了，如有需要點焊機器人的可以在線聯系我們長沙鵬聚機器人有限公司。

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