發那科機器人的初始化操作

分類:鵬聚資訊
發布時間:2024-04-09
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不知道大家有沒有了解過發那科機器人能，是不是有許多朋友被發那科機器人的初始化操作給難住了呢？今天就由小編帶大家來了解一下發那科機器人的初始化吧

詳情

發那科機器人的初始化操作

1.初始化啟動:執行初始化啟動時，所有程序將被刪除，所有設置將返回標準值。

2.控件啟動:執行控件啟動時，控件啟動菜單的簡單系統啟動。雖然機器人不能通過控制啟動來操作，但可以通過改變系統變量、讀取系統文件、設置機器人等操作。

3.冷啟動:冷啟動是在斷電處理無效時執行正常通電操作時使用的啟動模式。程序的執行狀態變成‘結束’狀態，輸出信號全部斷開。冷啟動完成后，機器人就可以操作了。

4.熱啟動:熱啟動是在掉電處理有效的情況下進行正常上電操作時使用的啟動模式。程序的執行狀態和輸出模型在斷電時保持狀態的同時啟動。當熱啟動完成時，機器人可以操作。

有時候為了更好的編程工業機器人，甚至是在仿真軟件中，我想把工業機器人的所有程序都刪掉，那么在ROBOGUIDE中如何初始化和啟動工業機器人呢？我們用ROBOGUIDE來解釋一下。

打開ROBOGUIDE軟件。

單擊“新建單元格”。選擇“HandingPRO”，點擊“下一步”。

繼續點擊“下一步”。

選擇第一種創建方法，然后單擊“下一步”。

選擇高系統版本，點擊“下一步”。

不要在這里選擇工具，點擊下一步。

點擊“下一步”。

選擇中文語言包，然后單擊“下一步”。

選擇“Finsh”。

然后打開教學掛件。

然后為機器人編寫程序，驗證初始化和啟動的成功。

單擊“機器人”，然后選擇“重啟控制器”，并從其下拉菜單中選擇“初始化啟動”。

單擊“FCTN”，然后選擇“開始(冷)”。

此時，初始化和啟動完成。

以上是發那科機器人的初始化操作應該注意的事項;希望對大家有所幫助，歡迎大家持續關注我們公司網站，我們將不斷為大家提供更多的有關新聞資訊!

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