庫卡機器人常見的問題以及解決方案

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時間:2024-04-09
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大家在使用庫卡機器人時有沒有遇到過什么問題自己無法解決的呢？今天小編為大家整理了一些庫卡機器人常見的問題以及解決的方法，希望本文能夠對你有幫助哦！

詳情

庫卡機器人常見的問題以及解決方案

1.起始坐標系無效

坐標系是基點。在這個坐標系中，庫卡機器人的所有動作都是根據(jù)頂點完成的，XYZ切割方向不會改變。如果機器人在坐標系中移動，頭部也會改變方向，也就是說，我們在啟動后不選擇工具。

解決方案：配置→當前刀具/基準坐標→刀具編號→1.

2.專家登錄

一般來說，當我們想在啟動后編輯程序時，我們應該首先登錄專家級別來幫助我們操作。

救援計劃：配置→用戶組→專家→登錄→密碼KUKA→登錄

3.設置結束

我們發(fā)現(xiàn)新計劃沒有終點。我們需要設定終點。

解決方案：配置→混雜的→編輯→定義一行DEF

4.設置程序起始位置

編輯程序時，命令應設置為home。此時，我們可以直接找到家庭標準位置，這可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。

5.手動關閉輸出信號

當我們測試程序或正常使用程序時（輸出信號已打開），我們有時會遇到緊急情況，例如程序路徑?jīng)_突、預熱故障、程序錯誤等。此時，我們必須手動關閉輸出信號。問題解決后，我們可以再次使用它打開輸出信號。（我們的輸出信號是3個低壓氧、4個高壓氧和5個丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端子→數(shù)字輸出端→按住驅動器→數(shù)字（關閉或打開）

今天的分享就到這里了，希望本文對您有所幫助,人手庫卡機器人就找長沙市鵬聚機器人有限公司，我們期待您的來電!

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