碼垛機器人的主要分類

分類:鵬聚資訊
發(fā)布時間:2024-04-09
Visits:0

碼垛機器人已成為我們生活中不可或缺的好幫手了，那么大家知道碼垛機器人大致分為哪幾類嗎？今天帶大家來了解一下

詳情

碼垛機器人的主要分類

碼垛機器人已成為我們生活中不可或缺的好幫手了，那么大家知道碼垛機器人大致分為哪幾類嗎？今天帶大家來了解一下

根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的不同，碼垛機器人包括如下三種形式：笛卡爾式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式、龍門起重架。

①笛卡爾式碼垛機器人：主要由四部分組成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手。以四個自由度（包括三個移動關(guān)節(jié)和一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機構(gòu)造簡單，機體剛性較強，可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛。

②旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人：碼垛機繞機身旋轉(zhuǎn)，包括四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。這種形式的碼垛機是通過示教的方式進行編程的，即操作員手持示教盒，控制機器人按規(guī)定的動作進行運動，于是運動過程便存儲在存儲器中，以后自行運動時可以再現(xiàn)這一運動過程。這種機器人機身小而動作范圍大。可同時進行一個或幾個托盤的同時碼垛，能夠靈活機動的對應進行多種產(chǎn)品生產(chǎn)線的工作。

③龍門起重架：將機器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架碼垛機器人，這種碼垛機器人具有較大的工作范圍，能夠抓取較重的物料。

以上這些只是幾種比較常見的碼垛機器人。想要了解更多碼垛機器人相關(guān)的專業(yè)知識請聯(lián)系我們的廠家，我們將竭誠為您服務!更多內(nèi)容，請關(guān)注網(wǎng)站。

Keywords:

上一個: 搬運碼垛機器人工作站由哪些組成

下一個: 搬運碼垛機器人工作站由哪些組成

上一個: 搬運碼垛機器人工作站由哪些組成

下一個: 搬運碼垛機器人工作站由哪些組成

二手工業(yè)機器人：降本增效的“隱形引擎” [ 2025-03-31 ]

在智能制造浪潮下，工業(yè)機器人已成為現(xiàn)代工廠的“標配”。但對于中小型企業(yè)而言，動輒數(shù)十萬元的新設(shè)備采購成本，往往成為自動化轉(zhuǎn)型的攔路虎。二手工業(yè)機器人市場的崛起，正為這些企業(yè)打開一扇低成本擁抱智能化的窗口。

重磅到貨！二手庫卡KR210機器人本體低價搶購，助力工廠“降本增效”新機遇！ [ 2025-03-20 ]

立即搶占高效庫卡機器人，讓庫卡機器人成為您降本增效的“超級員工”！ ??

安川噴涂機器人EPX2900到貨速遞：高效噴涂新利器，助力產(chǎn)業(yè)升級 [ 2025-03-20 ]

近日，安川電機（YASKAWA）最新一代噴涂機器人EPX2900正式到貨！作為工業(yè)機器人“四大家族”之一的明星產(chǎn)品，EPX2900憑借其高精度、高效率、超長耐用性，成為汽車、家電、工程機械等行業(yè)的噴涂作業(yè)升級利器。

庫卡機器人碼垛應用：高效、精準的自動化解決方案 [ 2025-03-18 ]

庫卡機器人在碼垛應用中的卓越表現(xiàn)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)節(jié)省了成本，保障了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，庫卡機器人將繼續(xù)在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動制造業(yè)和物流行業(yè)的智能化升級！

二手庫卡機器人的優(yōu)勢 [ 2025-03-18 ]

二手庫卡機器人憑借其成本優(yōu)勢、成熟技術(shù)和廣泛適用性，成為許多企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的理想選擇。然而，在購買時需注意設(shè)備狀態(tài)、售后服務和兼容性，以確保投資回報最大化。通過合理選擇和使用二手庫卡機器人，企業(yè)能夠在控制成本的同時，享受高性能自動化帶來的諸多益處。

解鎖智能生產(chǎn)力：鵬聚二手庫卡機器人來襲 [ 2025-01-10 ]

在智能制造蓬勃發(fā)展的當下，長沙市鵬聚機器人有限公司為您呈上超值之選 —— 二手庫卡機器人。

機床上下料機器人操作指南 [ 2025-01-10 ]

機床上下料機器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中的得力助手，其規(guī)范操作是保障生產(chǎn)高效、穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。

機床上下料機器人如何抉擇 [ 2025-01-06 ]

在工業(yè) 4.0 浪潮下，機床上下料機器人成為眾多企業(yè)提升效率的利器，可如何挑選卻大有學問。

互動留言

WRITE A MESSAGE TO US