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        如何選擇數控機床上下料機器人

        數控機床上下料機器人

        詳情
        相對于人工上下料,數控機床上下料機器人具有綜合效率高、人工成本低、產品質量穩定(無工人情緒影響)、用工風險低和勞動糾紛少等優勢。在“機器換人”的趨勢下,越來越多的企業引進上下料機器人用于機械加工生產。

        然而面對參差不齊的不同品牌機器人,我們該如何選擇呢,筆者總結了以下幾點,對您的選擇會有所幫助。


        首先要考量機器人廠家的設計能力。自動化上下料機器人屬于非標產品,需要廠家根據客戶的機床型號、工件外形、加工工序、生產節拍等進行個性化方案設計。沒有專業的技術團隊,設計能力比較弱的廠家,技術方案很難滿足各種復雜工況下的應用。

        第二是機器人的穩定性,自動化產品最重要的一點是穩定可靠,因為環境因素導致機器人時常停機,影響生產計劃,用戶是無法接受的。除了高質量的硬件,機器人控制系統也是保證產品穩定性的重要因素,傳動PLC+伺服驅動器+IO驅動板的控制器,接線復雜,特殊功能的實施難度大,而驅動一體式機器人控制系統,集成了動作邏輯、軌跡規劃、伺服驅動三大功能,能實現上下料到位檢測、自動校正、柔順上下料,保持機器人運行的穩定性。


        第三是機器人的精準度。機器人的精準度和機器人的驅動/傳動方式有很大關系,行業中常見的氣動腕關節,運行精度不夠,對于加工要求高的精密加工,伺服電機+高精度減速機是首選。

        第四是機器人操作的便捷性。工人的文化水平普遍不高,他們都希望設備操作簡單易用,通過視覺化的軟件界面點擊就能完成機器人設置。另外,具有拖動示教、體感示教、自動對點、參數記憶、碰撞保護等功能的機器人,智能化程度高、操作簡單,很受歡迎。

        第五是機器人的安全性。機器人要能夠設定安全作業空間,這樣即使出操作失誤也不會造成重大人員或財物損失;還有當機械手因干擾因素發生碰撞時,機器人要立即停止運行,最大限度的保護機械手和機床。

        關于如何選擇數控機床上下料機器人,小編就先談這幾點,歡迎行業人士共同探討。如果大家需要搬運碼垛機器人可以聯系我們長沙鵬聚機器人有限公司,我們公司有多種機器人供您選擇。
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        在工業 4.0 浪潮下,機床上下料機器人成為眾多企業提升效率的利器,可如何挑選卻大有學問。

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